Descripción de Producto
2 fase nema34 Sistema de motor paso a paso de bucle cerrado
El híBrido de servoaccionamiento ofrece una alternativa para aplicaciones que requieren alto rendimiento y alta fiabilidad cuando el servo era la úNica opcióN, si bien sigue siendo rentable.El sistema incluye un motor de pasos de 3 fases combinadas con un completo digital, unidad de alto rendimiento y un codificador de internos que se utiliza para cerrar la posicióN, velocidad y lazos de corriente en tiempo real, al igual que los sistemas de servo.Combina lo mejor del servo y motor de pasos de las tecnologíAs, y ofrece capacidades úNicas y mejoras sobre los dos, mientras que en una fraccióN del costo de un servosistema.
El híBrido de servoaccionamiento ofrece una alternativa para aplicaciones que requieren alto rendimiento y alta fiabilidad cuando el servo era la úNica opcióN, si bien sigue siendo rentable.
NEMA 34 kit de servo de híBrido (bucle cerrado del sistema de pasos):
Un híBrido controlador servo HBS86 Un N86-4NEMA34 JK-1000 Servo Motor híBrido con un codificador de la líNea de 1000, uno de 3 metros de cable
R:HBS86, 3 fases Hybrid Servo accionamiento por servo motor híBrido de NEMA34 
CaracteríSticas
· Circuito cerrado, elimina la péRdida de sincronizacióN
· Rango máS amplio - par superior y mayor velocidad
· Reduce la calefaccióN del motor y máS eficiente
· Un movimiento suave y super-bajo el ruido del motor
· No necesita un alto margen par
· No Tuning y siempre estable
· Una respuesta ráPida, sin demora y casi sin resolver del tiempo
· Elevado par motor de arranque y baja velocidad, alta rigidez en reposo
· Menor Costo
24-70V 8.2A Pico, no la afinacióN, la péRdida de valores nulos de sincronizacióN
| ParáMetros | HBS86. | |||
| Min | TíPico | MáX. | Unidad | |
| Corriente de salida | 0 | - | 8.2 (pico) | Un |
| La tensióN de entrada | 30 | 48 | 80 | Vcc |
| Corriente de la señAl lóGica | 7 | 10 | 16 | MA |
| Entrada de frecuencia de pulso | 0 | - | 200 | KHz. |
| La resistencia de aislamiento | 500 | MΩ | ||
| Conector de la señAl de control - Terminal roscado | |||||||
| Polo | Nombre | I/O. | DescripcióN | ||||
| 1 | PUL+ | I | SeñAl de pulso: en un solo pulso (pulso/DireccióN) de modo, esta entrada representa la señAl de pulso, cada aumento o descenso de borde activo (configurable por software, consulte el manual operativo de software de servo híBrido para obtener máS detalles);En doble modo de PULSO (software configurable), esta entrada representa la derecha) pulso, activo tanto a nivel alto y bajo nivel.4-5V cuando pul-alto, 0-0.5V cuando pul-bajo.Para una respuesta fiable, ancho de pulso deberíA ser máS de 10 μS.Serie conectar resistencias para limitar la corriente cuando +12V o +24V utilizado.El mismo DIR y ENA señAl. | ||||
| 2 | PUL- | I | |||||
| 3 | DIR+ | I | SeñAl de direccióN:En un solo pulso de este modo, la señAl de alta/baja los niveles de tensióN, en representacióN de dos sentidos de giro del motor.En el modo de pulso doble (software configurable), esta señAl es la lucha contra el reloj de pulso (izquierda), activo tanto a nivel alto y bajo nivel.Para garantizar una respuesta de movimiento, DIR señAl debe ser por delante de PUL señAl 5μS por lo menos.4-5V cuando DIR-alto, 0-0.5V cuando DIR-bajo.Tenga en cuenta que el sentido de rotacióN estáTambiéN relacionado con el controlador de motor cableado coinciden.El intercambio de la conexióN de dos cables para una bobina para el conductor cambiaráDe direccióN del movimiento.La direccióN de la señAl de la polaridad es configurable mediante software. | ||||
| 4 | DIR- | I | |||||
| 5 | ENA+ | I | La señAl de activacióN:Esta señAl se utiliza para habilitar/deshabilitar el controlador.En su defecto, de alto nivel de señAl de control (NNP) para activar el controlador y el bajo nivel para deshabilitar el controlador.Suele dejar desconectados (ACTIVADO).Tenga en cuenta que el PNP y el diferencial de señAles de control son por el contrario, es decir, el bajo nivel de activacióN.El nivel activo de la señAl de ENA es un software configurable. | ||||
| 6 | ENA- | I | |||||
| 7 | ALM+ | O. | SeñAl de alarma:OC, activa la señAl de salida cuando uno de los siguientes:Se activa la proteccióN de sobretensióN, sobrecorriente, cortocircuito y la posicióN siguiente error.Este puerto puede hundirse o fuente de corriente de 20mA a 24V.En su defecto, la resistencia entre ALM+ y ALM es baja impedancia en el funcionamiento normal y se convierten en alto cuando HBS57 entra en el error.El nivel activo de la señAl de alarma es un software configurable.Ver software de servo híBrido manual operativo para obtener máS detalles. | ||||
| 8 | ALM- | O. | |||||
| Conector de realimentacióN del encoder - DSub15 hembra | |||||||
| Polo | Nombre | I/O. | DescripcióN | ||||
| 1 | EA+ | I | Canal+ la entrada del codificador | ||||
| 2 | EB+ | I | Canal de codificador de entrada de B+ | ||||
| 3 | EGD | GND | Tierra de señAl | ||||
| 4 | HW | I | Reservados. | ||||
| 5 | HU | I | Reservados. | ||||
| 6 | FG | GND | Terminal de tierra para el apantallado | ||||
| 7 | EZ+ | I | Reservados. | ||||
| 8 | EZ- | I | Reservados. | ||||
| 9 | HV | I | Reservados. | ||||
| 10 | NC | - | No conectado | ||||
| 11 | EA- | I | Un canal de codificador- entrada | ||||
| 12 | EB- | I | Codificador canal B- entrada | ||||
| 13 | VCC | O. | +5 V de @ 100 mA máXimo. | ||||
| 14 | NC | - | No conectado | ||||
| 15 | NC | - | No conectado | ||||
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