Automatización Industrial, Robótica e Industria 4.0
Este ejemplo de programación Siemens muestra como controlar un motor paso a paso (Stepper motor) con un PLC S7-1200 (single axis PTO) con el software TIA Portal.
En el ejemplo se muestra como programar las instrucciones MC_Home MC_Power MC_Reset MC_MoveVelocity MC_MoveRelative "MC_Halt MC_MoveAbsolute
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